USB-IO2.0(AKI)を使ってみました。

こんにちは。電子工作おじさんのmokomichiです。

PCにスイッチの入力を入れたり、PCからLEDを点灯することができたら面白いかもと思っていたら・・・

f:id:mokomichi70:20191125224352j:plain — USB-IO2.0(AKI) 秋月電子

このような物がありました。

USB-IO2.0とは
準備
- ハード
- ソフト
動かしてみると・・・

USB-IO2.0とは

USB経由でスイッチの入力を拾ったり、LEDを光らせる程度の出力を行うことができる
GPIOは全部で12点
全てのピンで入力か出力を設定できる
初期状態はポート1の0～7は出力、ポート2の0～3は入力
1ピンの出力可能電流は、最大25mA
ポート2はプルアップ抵抗が内蔵されている
プルアップ抵抗の無効化は、レジスタの設定が必要
VenderID:0x1352 Km2Net
ProductID:0x0121 USB-IO2.0(AKI)

準備

ハード

このような構成で動かしてみます。

　　　USBケーブル
PC←--------------------→USB-IO(スイッチとLED付き)

f:id:mokomichi70:20191125224430j:plain — USB-IOとLED　(PCは映ってないよ)

ソフト

pythonを使って操作します。

以下を準備します。
https://github.com/trezor/cython-hidapi
Readmeを読んで、Buildします。

テストするプログラムを書きます。
LEDを順番に点灯させます。

# -*- coding: utf-8 -*-

#注意事項
#readだけ、writeだけのコマンドがない
#readするにもwriteしないといけない

import ctypes
import hid
import time
import math

ESC = 0x1B
USB_IO_VENDOR_ID = 0x1352
USB_IO_PRODUCT_ID = 0x0121
USB_IO_CMD_INOUT = 0x20

h = hid.device()
h.open(USB_IO_VENDOR_ID, USB_IO_PRODUCT_ID)

#入出力
#入力の確認と、出力の設定
#デフォルトではポート1は出力、ポート2は入力
#出力は以下のとおり
#0x01:0番ピン点灯 0x02:1番ピン点灯 0x03:0,1番ピン点灯 0x04:2番ピン点灯・・・・
#入力は以下のとおり
#h.read(3)をすると、[32,1,15]とか表示される
#一番右のd15(b1111)が入力の状態
#0番ピンのスイッチをONすると（0番ピンをGNDにつなげると）d14(1110)となる
#1番ピンのスイッチをONすると（1番ピンをGNDにつなげると）d13(1101)となる
#2番ピンのスイッチをONすると（2番ピンをGNDにつなげると）d11(1011)となる
#3番ピンのスイッチをONすると（3番ピンをGNDにつなげると）d7(0111)となる
def cmd0x20(outputVal1,outputVal2):
    data = [0] * 64
    data[0] = 0                #0固定
    data[1] = USB_IO_CMD_INOUT #入出力CMD
    data[2] = 1                #出力1　ポート番号
    data[3] = outputVal1       #1にすると出力
    data[4] = 2                #出力2　ポート番号
    data[5] = outputVal2       #1にすると出力
    data[63] = 0               #0固定
    h.write(data)
    return(h.read(3))


print(cmd0x20(0x01,0x00))
time.sleep(1)
print(cmd0x20(0x02,0x00))
time.sleep(1)
print(cmd0x20(0x03,0x00))
time.sleep(1)
print(cmd0x20(0x04,0x00))
time.sleep(1)